主讲人：刘世槎教授 德国凯泽斯劳滕大学

报告时间：10月8日上午9点

报告地点：延长校区电机楼二楼会议室

主办：机自学院 

个人简介：

刘世槎教授于1992年获得德国柏林科技大学工学博士学位。在1993年至2000年期间，担任国际知名公司AEG公司和戴姆勒-奔驰公司高级研究员和项目经理。2000年至2004年，任哈茨大学应用研发机构自动控制和电气传动方向的教授。从2000年到2005年，他还担任Institute of Automation and Computer Sciences Ltd公司的科学指导。2001年3月至6月，任美国佐治亚理工学院的访问教授。 2004年，作为全职教授加入德国凯泽斯劳滕大学 (德国的顶尖的科技院校)并担任控制系统研究所所长。2007年至2009年，担任该校电气与计算机工程系主任。目前，担任了15名博士生的导师，并主持负责约150万欧元年度预算的控制系统研究所科研项目，也担任了“控制与自动化”研究生课程项目。

刘世槎教授是控制理论特别是控制应用领域的资深专家。他的研究领域涵盖了广泛的控制理论和技术。主要的科学和工程的贡献主要表现在以下几个方面：

1）机电一体化控制和机器人系统

2）电力系统控制和智能电网

3）优化协同设计控制和网络及嵌入式系统调度

4）基于模型的商用车及大功率液压和气动系统故障诊断。

刘世槎教授已在国际期刊和国际会议发表论文100余篇，目前拥有16项技术专利。 刘教授是IFAC官方刊物《Control Engineering Practice》的副主编，VDE(德国电气电子信息技术协会)A2小组(电气传动控制)主席。他还先后成为多个国际会议执行委员会成员，并担任多个德国和欧洲的研究机构特邀审稿人。

报告内容：

模块化多电平级联变换器（MMCC）是新一代的无变压器电力变换器，适用于高压大功率应用场合（例如高压直流输电系统）或无功补偿。该技术有许多优点，如非常高的效率，低电流失真，可灵活配置和易于维护等使得这类变换器引起广泛兴趣。

另一方面，MMCC也对该系统中采用的控制策略构成新的挑战。因为必须同时实现多种不同的控制目标（端电压和电流，变换器内的功率平衡），常规的PI控制造成控制复杂和动态耦合，通常导致效率不高。特别是控制参数整定显得尤为繁琐。

在本次讲座中，将通过系统性方法对MMCC进行分类，分析和建模。基于该方法，本次报告将介绍具有高效和系统性的优化控制策略和控制系统设计方法，并分别以一种AC / DC和AC / AC变换器拓扑结构作为仿真实例。

机电工程与自动化学院