时间: 2016年10月18日（周二）下午2：00

地点: 校本部东区翔英大楼808室

讲座: 一种用于对象识别和纹理感知的神经形态触觉系统

演讲者: 新加坡国立大学 S.L. Kukreja 博士

演讲者简介：S.L.Kukreja 本科毕业于美国约翰霍普金斯大学电气和计算机工程专业，硕士与博士毕业于加拿大麦吉尔大学生物医学工程专业，2001-02年间在瑞典林克平大学EE专业担任博士后，2002-2004年间在蒙特利尔神经学研究所脑成像中心担任研究员，2004-2015年间在NASA工作。他目前是新加坡国立大学神经技术研究院首席科学家，神经形态学与机器人研究团队学科带头人，主要从事触觉传感器、形态触觉相关的研究和系统研发。

讲座摘要：

触觉是人类与世界互动的最基本机制之一。触觉感官相关的事件可以得到神经系统的迅速处理，并以最高效率对事件局部曲率、边缘、刚度、纹理等环境特征进行理解。如果机器人能够像人类一样具有触觉感受则将实现完美的人机交互。目前机器人已逐步融入到人类的日常生活中，为他们提供人工触摸感知成为了当前的研究热点，引发了学者的广泛兴趣。许多团队都在研究如何实现机器人为对象的触觉感知，并以自然统一的方式使得机器人与环境进行交互。

为了解决这一问题，我们提出了以触觉阵列与适用的处理电路集成在表面积大的区域的方法。具体来说，我们通过在压电阻织物中构造柔性触觉阵列，模拟神经信号从皮肤感受器的触觉。并设计了相应的大规模并行计算硬件和机器学习算法用于处理大数据。我们的研究结果证明，这种方法能够很好地识别对象和感知纹理。