2017年5月23日（周三）上午9:30-11:00
电机楼201会议室
讲座:机器人与自动化的机器智能
王郸维教授
演讲者简介：王郸维，1982年毕业于华南理工大学，获学士学位，1986和1989年毕业于美国密歇根大学安娜堡分校分别获硕士和博士学位。现任新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院控制与仪表工程系教授及担任新科工程-南大企业实验室主任和机器人研究中心副主任。他曾经建立EXQISITUS, Centre for System Intelligence and Efficiency和担任主任。2005到2011年间，任控制与仪表工程系主任，学院管理委员会委员和新加坡南洋理工大学学术委员会参议员。同时兼职新加坡武装部队和南洋理工大学联办军校教员与工程学科负责人。
讲座摘要：自主和自动化使人类极大地受益，包括机器人和高价值机器在内的制造设备具有复杂的功能。机器人和自动化也将移到室外进入到人类的生活环境中。这些机器包括移动机器人和自动驾驶汽车。他们必须在机器人和自治系统上配备智能，复杂的设备。这些机器人和自治机器将在不久的将来大量部署。这些服务机器的完整性和生存能力对于机器人/自动化的生产力和我们社会的接受至关重要。此报告介绍了南洋理工大学新科工程-南大企业实验室的研究动机，建模，方法和成果，提出了基于模型的诊断和预断的新概念以及机器人和自动化中的一些复杂系统中的执行机制。 欢迎广大教师和学生参加！
