中国计算机学会计算机视觉专委会走进高校系列报告会
CCF－CV Series Lectures
上海大学·上海（第 36期）
报告时间：2017年6月21日（星期三）16：00
报告地点：上海大学校本部东区计算机工程与科学学院1106会议室
报告人简介：谢少荣，上海大学无人艇工程研究院院长、上海大学微纳操作技术研究中心主任、上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系总支书记。天津大学智能机械研究所和南开大学机器人与信息自动化研究所博士，加拿大多伦多大学机械与工业工程系博士后, 日本东京工业大学客座研究员，美国新墨西哥州立大学访学教授。主要研究领域：智能与自主机器人，主要包括海洋无人艇技术、多自主机器人协同控制、微纳操作机器人技术、仿生眼球运动控制技术等。担任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering的Associate Editor、International Journal of Automation and Logistics编委、中国大百科全书-模式识别与智能系统编委等。获国家杰出青年科学基金资助，荣获全国巾帼建功标兵、上海市优秀学术带头人、上海市曙光学者、上海市青年科技启明星及跟踪、上海市五一劳动奖章、上海市三八红旗手标兵等。以第一完成人，获国家技术发明二等奖、上海市科技进步一等奖、上海市技术发明一等奖等。
报告摘要：对海洋无人艇而言，自主控制是其核心技术，自主能力至关重要。报告人团队针对研制无人艇面临的岛礁海域水流紊乱，裂流、涡流、潮汐遍布；海洋噪声影响严重；动态船只、水下暗礁、南极冰山等障碍物林立的巨大技术挑战，突破了高海况涌流冲击下航迹精准跟踪控制、稳定大视场声纳图像生成方法、复杂背景下立体组合避障等关键技术，研制了七个系列的"精海"无人艇，作为产品交付中国海事局、国家海洋局五艘，搭载在海监船、海巡船和雪龙号上，在黄海、东海、南海岛礁海域、南极罗斯海等进行海洋地形地貌探测、海底目标探测、海洋环境保障、海底掩埋物探测和巡逻警戒等成功应用。人工智能技术的应用将是未来无人艇发展的一大趋势，报告提出了一些未来发展方向。
