上海大学自强队2013中国机器人大赛获1冠1亚3季军

发布时间:2013-10-22投稿:林桦 部门:机电工程与自动化学院 浏览次数:

 2013年10月18日-20日,上海大学自强队参加了在合肥市安徽建筑大学举行的2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛,经过了紧张激励的比赛,最终自强队在5个比赛中进入前3名,获得1项冠军、1项亚军、3项季军的好成绩,折合等级奖为5项一等奖。

上海大学自强队参加了篮球机器人组的比赛,获得1项冠军2项季军,在篮球仿真项目中,上海大学以较大的优势,战胜上海交通大学、清华大学等强队,无可争议的获得冠军。自主传球项目、自主投篮项目全部获得季军。

上海大学自强队参加了RoboCup家庭机器人组的比赛,由于赛场为塑胶地板,摩擦过大,一开始调试时,由于我们学生自制的机器人自重偏重,连续烧坏驱动板,为了能顺利完成比赛,设法减轻了机器人的自重,而导致部分项目的失分,最终,家庭服务机器人项目获得亚军;RoboCup@Home项目获得季军(该项目今年参加荷兰机器人世界杯的中国科学技术大学、北京信息科技大学分获冠、亚军)。

另外,自强队陈万米老师还参加了大赛组织的《机器人技术与发展》论坛,作了题为“家庭服务机器人的关键技术研究进展”的报告,并于863专家组组长、哈尔滨工业大学赵杰教授,北京航空航天大学的王田苗教授,中国科学院自动化研究所的原魁教授,大赛顾问、中南大学的蔡自兴教授等进行了广泛的交流。

在19日上午进行的开幕式上,上海大学陈万米作为大赛副主席在主席台就座,这是该项赛事自1998年开展以来,上海大学首次进入到大赛副主席。

 

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