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由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、安徽省黄山市人民政府共同主办、黄山市科学技术协会、黄山学院联合承办的“2014中国服务机器人大赛”于5月9日至11日在安徽省黄山市体育馆举行,来自西北师范大学(兰州)、西北工业大学、第二炮兵工程大学(西安)、北京理工大学、北京信息科技大学、中山大学(广州)、上海交通大学、上海大学、安徽本地多个高校共计20余所100多支队伍参加了包括RoboCup@Home、Follow、GPSR、WhoIsWho、Shopping、非限定、自主主题、创新创意以及仿真组(自然语言和命令语言组)10个小项的比赛。
我校自强队家庭服务机器人组在机自学院陈万米、黄慎之老师指导下,以研究生王燕、刘雅彬、邹国柱、乔文莉为领队,包括机自学院、计算机学院的本科生共计16人参加了该赛事,经过3天紧张激烈的比赛,我校自强队取得了一冠两季、全部10个小项获得等级奖,共计4项一等奖、2项二等奖、4项三等奖的成绩。
值得一提的是,上海大学自强队获得的RoboCup@Home项目冠军,也是本次大赛最重的,该项比赛完全依照2014年RoboCup机器人世界杯大赛的最新比赛规则,对机器人进行了全面的功能测试,包括语音识别、物体识别、人体识别、运动控制、自定位与导航、机械臂运动等,该单项一共进行了3天的比赛,综合全部分项成绩为总成绩,这也是上海大学自强队自参加中国服务机器人大赛以来第一次获得RoboCup@Home项目比赛的冠军。
自强队家庭服务机器人组在国内高校中一直享有声誉。当然这次比赛的凯旋,离不开学校、学院、系等领导的殷切关怀、老师的悉心指导,以及自强队队员们齐心一致的努力,充分体现了自强队“创新、主动、坚韧、团结”的队训。
大学生科技创新实验中心
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