上海大学自强队在2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛中斩获佳绩

发布时间:2026-10-28投稿:战茜 部门:机电工程与自动化学院 浏览次数:

近日,2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江杭州举行。来自全国380所高校及企事业单位的众多参赛团队参与角逐,决赛阶段汇聚2000余支队伍、近5000名选手,同台竞技、切磋交流。该赛事由中国自动化学会、国家具身智能应用中试基地主办,是我国机器人领域具有广泛影响力的高水平学科竞赛之一,旨在推动机器人技术创新与人才培养,促进人工智能、自动控制等领域的技术交流与实践应用。

上海大学自强队参加了篮球机器人、服务机器人、智能车挑战赛及农业机器人四个赛项。经过三天的激烈角逐,在机自学院师生团队的共同努力下,最终斩获三金一银二铜,并荣获多个国家级一、二、三等奖,充分展现了上大学子扎实的专业功底与勇于创新、团结协作的精神风貌。

在篮球机器人赛项中,自强队取得历史性突破,两个项目包揽冠军。自主机器人项目的参赛团队面对比赛中机器人打滑、联轴器损坏等突发状况,队员们沉着应对、密切配合,通过及时调整程序、检修机械结构,保障了机器人稳定发挥。最终,团队在总决赛中战胜厦门大学,时隔多年再次夺冠。仿真机器人项目的两支参赛队伍在赛前反复调试程序,不断完善比赛策略。面对实力强劲的对手,队员们深入分析往届强队的战术优势,在比赛中灵活调整策略,最终战胜东北大学等往届冠亚军队伍,斩获冠军和季军。

在服务机器人赛项中,家庭实体组的一队依托往届技术积累,持续优化机器人各项功能,获得居家生活机器人项目国家一等奖、具身智能机器人项目国家三等奖;二队携全新自主研发的新构型双臂具身智能机器人首次亮相全国赛场,获得具身智能机器人项目国家二等奖,展现出良好的竞赛潜力。

居家服务机器人仿真组的三支参赛队伍面对人工智能技术快速发展带来的激烈竞争,队员们求新求变,主动提高备赛标准,通过设计复杂任务、开展对抗性测试,针对赛场可能出现的各种情况反复推演,设计开发全新软件系统,成功从西北工业大学手中夺回冠军,其余两队也取得亚军、季军的好成绩。

在全自主智能车1:12赛项中,上海大学自强队首次站上国赛领奖台,实现了我校在该赛项上的重大突破。面对赛场光照条件的不确定变化、场景环境与实验室模拟的差异等困难,队员们充分利用有限的调试时间,反复调整视觉识别算法及车辆运行参数,不断优化智能车对实际赛场环境的适应能力。经过日夜兼程的紧张调试,队员们顶住决赛的高压,稳定发挥,最终斩获季军。

在农业机器人赛项中,上海大学自强队虽然首次参加,没有往届参赛经验和成熟的技术方案参考,但队员们在备赛过程中不断探索、反复尝试,从零开始设计、完善机器人的各项功能。面对现场二维码信息与实验室预设内容存在差异,同时场地地毯较软的情况,团队迅速分析问题,加紧调整程序及机械结构,在比赛开始前顺利完成机器人的适应性调试。最终团队荣获国家二等奖,为后续比赛积累了宝贵经验。

此次在杭州首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛(RoboCup机器人世界杯中国赛)取得的优异成绩,是上海大学自强队长期深耕机器人技术、坚持创新实践的生动体现。赛场上的每一次突破,都凝聚着一代代队员的技术积累与接续奋斗,展现了上大学子勇于探索、团结协作的精神风貌。未来,自强队将继续秉承“自强不息,道济天下”的校训,传承“创新、主动、坚韧、团结”的团队理念,在科技创新的道路上砥砺前行、再创佳绩。